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控制直流無刷電機有哪些條件?

時間:2021-06-25 15:43:11 來源:未知 點擊:

直流無刷電機交流伺服系統,由于慣量小、輸出轉矩大、控制簡單、動態響應良好等優點,發展迅速,具有廣闊的應用前景,在高性能、高精度的伺服驅動領域,將逐步取代傳統的直流伺服系統。但是,無刷直流機依然存在轉矩脈動,無法實現更的位置控制和更高性能的速度控制,相電流換向是引起轉矩脈動的主要原因之一。
 
    在采用非換向相電流反饋的交流伺服系統中,低速換向轉矩脈動可以得到控制,但對高速的情況卻無能為力,非換相相電流是不可控的。為此,,需尋求優化的換向方案,,以得到較好的換向轉矩性能。
 
    換向過程中的逆變器的有效開關狀態應按照規則選?。?/div>
 
    規則1:遵循當前的轉子位置,即關斷應消失相對應的開關,并通應建立相對應的開關。
 
    規則2:在規則1的前提下,可采用單、雙極性控制。
 
    規則3:允許應消失相對應的開關延時關斷。
 
    換向狀態下開關控制策略的優劣是由以下兩個指標來評價的:
 
    1.由換向引起的轉矩脈動盡可能地?。ǚ菗Q向電流脈動盡可能?。?;
 
    2.盡量縮短換向時間。
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